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伺服閥維修
Moog伺服閥
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維修伺服閥 伺服閥維修校驗(yàn)
- 維修操作程序
- 一、適用范圍
- 《電液伺服閥維修操作程序》適用于電液伺服閥與電液比例伺服閥的維修操作,是伺服閥維修過(guò)程的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。
- 《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動(dòng)圈式電液伺服閥、單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電液伺服閥、兩級(jí)力反饋電液伺服閥、三級(jí)電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對(duì)于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類(lèi)型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。
- 二、維修伺服閥操作步驟與操作技術(shù)要求
- 1、記錄伺服閥原始數(shù)據(jù)
- 記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
- 2、對(duì)伺服閥外觀檢查
- 檢查伺服閥的外觀是否完整,是否有零件缺損,聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。
- 3、對(duì)伺服閥電器檢查
- 用萬(wàn)用表測(cè)量檢查伺服閥的電聯(lián)接器,分別記錄控制繞組的直流電阻與對(duì)地(殼體)電阻。
- 對(duì)于帶位移傳感器的伺服閥,用萬(wàn)用表分別測(cè)量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對(duì)地(殼體)電阻。
- 對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥,除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外,還要對(duì)照該閥的樣本技術(shù)資料對(duì)照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值,并且做好記錄。
- 經(jīng)過(guò)檢查、檢測(cè)若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況,可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,待完成有效地處理以后,再進(jìn)行下述程序。
- 4、在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測(cè)試
- 在完成上述各項(xiàng)檢查檢測(cè)以后,若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后,可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測(cè)。
- 4、1 試驗(yàn)臺(tái)上安裝伺服閥
- 將所修伺服閥通過(guò)過(guò)渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上,核對(duì)伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上的壓力油口、回油口相對(duì)應(yīng)一致。要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油,若需要,要將其與試驗(yàn)臺(tái)上的對(duì)應(yīng)油口接通。要注意伺服閥是否有泄漏油口,若有,要使得該泄漏油口無(wú)壓力回油箱。
- 4、2 電器信號(hào)聯(lián)接
- 按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進(jìn)行接線。對(duì)于噴嘴擋板式伺服閥,一般控制電流信號(hào)較小,要用小電流輸出功放;對(duì)于動(dòng)圈式伺服閥,用中等電流輸出功放;對(duì)于動(dòng)圈式高頻伺服閥與大電流比例閥,用大電流輸出功放。對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥,要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進(jìn)行接線。接線時(shí),對(duì)于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值,測(cè)量好極性,然后在斷電的情況下接線,對(duì)于位移傳感器的輸出信號(hào),可以直接接光線示波器觀察
- 4、3 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上加壓力試驗(yàn)
- 對(duì)伺服閥施加控制信號(hào),觀察伺服閥兩腔的壓力變化情況,若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍,說(shuō)明伺服閥芯不動(dòng)作或動(dòng)作不靈活。要停機(jī)、斷電,進(jìn)行檢查與檢修。
- 4、4 伺服閥解體檢查檢修
- 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)架上,對(duì)伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查,進(jìn)行清洗、檢修。
- 4、4、1 清洗過(guò)濾器
- 首先將伺服閥的過(guò)濾器取下,有的伺服閥過(guò)濾器與固定節(jié)流口在一起,此時(shí)將其一同取下,要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。用清洗汽油清洗過(guò)濾器,并吹干封存。
- 4、4、2 清洗固定節(jié)流口
- 對(duì)維修伺服閥逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下,逐個(gè)進(jìn)行檢查有無(wú)堵塞,若有堵塞,疏通后用清
- 洗汽油清洗節(jié)流孔,并吹干封存。
- 4、4、3 檢查閥芯/閥套組件配合情況
- 打開(kāi)伺服閥左右兩個(gè)端蓋,輕輕推動(dòng)閥芯,看是否能自動(dòng)回位,運(yùn)動(dòng)是否自如。若運(yùn)動(dòng)不自如,要拆下先導(dǎo)級(jí),將閥芯從閥套中取出,檢查閥芯有無(wú)劃傷,若有,進(jìn)行處理。將閥芯清洗后,再回裝到閥套內(nèi),拉動(dòng)閥芯,看運(yùn)動(dòng)情況,若運(yùn)動(dòng)還不自如,要將閥套拆下來(lái),對(duì)閥芯閥套用細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對(duì)研,使伺服閥運(yùn)動(dòng)自如。
- 4、4、4 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
- 將所維修的伺服閥組裝后,在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3 項(xiàng)要求進(jìn)行,若伺服閥工作正常,說(shuō)明伺服閥已經(jīng)修好,不進(jìn)行4、4、5 項(xiàng),直接進(jìn)行4、5 以后各項(xiàng);若伺服閥工作還不正常,進(jìn)行4、4、5 項(xiàng)。
- 4、4、5 清洗兩個(gè)噴嘴
- 拆下力矩馬達(dá),使得擋板離開(kāi)噴嘴,這時(shí)污染物可能掉下來(lái),再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi),
- 進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)??赡艽藭r(shí)閥工作正常,有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。若閥工作不正常,再拆下
- 力矩馬達(dá),使得擋板離開(kāi)噴嘴,然后開(kāi)機(jī),加少許壓力,將噴嘴沖開(kāi),用一個(gè)薄片分別擋噴嘴,
- 此時(shí)閥芯換向,兩腔壓力表高低切換,說(shuō)明噴嘴已經(jīng)暢通,然后回裝力矩馬達(dá),進(jìn)行閥調(diào)零。
- 4、5 伺服閥組裝
- 按照標(biāo)識(shí),組裝伺服閥。
- 4、6 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
- 經(jīng)過(guò)檢查、清洗、研磨、組裝后,加壓并施加信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,根據(jù)曲線判定伺服閥是否正常。
- 4、7 校定伺服閥零位、靈敏度、增益、額定流量等數(shù)據(jù)。根據(jù)測(cè)繪曲線,及測(cè)量的數(shù)據(jù),是否在合格范圍之內(nèi)。若不合格,可進(jìn)行在線調(diào)配,直至數(shù)據(jù)符合出廠要求。若仍然根據(jù)
- 實(shí)際數(shù)據(jù)確定是否重新進(jìn)行裝配維修。
- 4、8 繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線:出具“壓力增益曲線”與“輸出流量曲線”。