維修MOOG

維修MOOG伺服閥

   
   伺服閥維修操作步驟與操作技術(shù)要求

1、記錄伺服閥原始數(shù)據(jù)記錄送修伺服閥的型號、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
　　2、對伺服閥外觀檢查
　　檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情
　　3、對伺服閥電器檢查
　　用萬用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。

　　對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。

　　對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術(shù)資料對照檢查電聯(lián)接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。

　　經(jīng)過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。

　　4、在伺服閥試驗臺上初步測試

　　在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進(jìn)行初步檢測。

　　4、1 試驗臺上安裝伺服閥

　　將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上，核對伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應(yīng)一致。要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗臺上的對應(yīng)油口接通。要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。

　　4、2 電器信號聯(lián)接

　　按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進(jìn)行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進(jìn)行接線。接線時，對于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。

　　4、3 在伺服閥試驗臺上加壓力試驗

　　對伺服閥施加控制信號，觀察伺服閥兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電，進(jìn)行檢查與檢修。

　　4、4 伺服閥解體檢查檢修

　　在伺服閥試驗臺架上，對伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修。
　　4、4、1 清洗過濾器

　　首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起，此時將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯。用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存。

　　4、4、2 清洗固定節(jié)流口

　　對維修伺服閥逐個將固定節(jié)流孔拆下，逐個進(jìn)行檢查有無堵塞，若有堵塞，疏通后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。

　　4、4、3 檢查閥芯／閥套組件配合情況

　　打開伺服閥左右兩個端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運動是否自如。若運動不自如，要拆下先導(dǎo)級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，進(jìn)行處理。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動閥芯，看運動情況，若運動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對研，使伺服閥運動自如。

　　4、4、4 在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗

　　將所維修的伺服閥組裝后，在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗。按照4、3 項要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5 項，直接進(jìn)行4、5 以后各項；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5 項。

　　4、4、5 清洗兩個噴嘴

　　拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，這時污染物可能掉下來，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，進(jìn)行測試試驗?？赡艽藭r閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。若閥工作不正常，再拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，然后開機，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個薄片分別擋噴嘴，此時閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。

　　4、5 伺服閥組裝
　　按照標(biāo)識，組裝伺服閥。
　　4、6 在伺服閥試驗臺上對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗

　　經(jīng)過檢查、清洗、研磨、組裝后，加壓并施加信號進(jìn)行測試，根據(jù)曲線判定伺服閥是否正常。

　　4、7 校定伺服閥零位、靈敏度、增益、額定流量等數(shù)據(jù)。
　　根據(jù)測繪曲線，及測量的數(shù)據(jù)，是否在合格范圍之內(nèi)。若不合格，可進(jìn)行在線調(diào)配，直至數(shù)據(jù)符合出廠要求。若仍然根據(jù)實際數(shù)據(jù)確定是否重新進(jìn)行裝配維修。

　　4、8 繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線：出具“壓力增益曲線”與“輸出流量曲線”。

 

　　

2.MOOG伺服閥常用型號特點：

                二：常用MOOG伺服閥的特點性能及應(yīng)用：
1、D661-D665系列伺服比例控制閥,常規(guī)型號:D661-4697C,D661-4651,D661-4444C,D661-4023，D661-4538C,D661-4636等D660系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。

2、D791系列常用型號:D791-4011

D791/D792系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。

3、G772系列常用型號:G772K240AG772系列是電廠專用閥。是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

4、G771系列常用型號:G771K200A;G771K202AG771系列是電廠專用閥。是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

5、J869系列常用型號:J869-1005A;J869-1006A J869系列流量控制伺服閥設(shè)計為3通節(jié)流閥，用于四通節(jié)流閥使用時效果尤佳。伺服閥采用一種高性能的兩極設(shè)計，在7.0Mpa閥額定壓降情況下，其可以控制從3.2至64L/min范圍內(nèi)的額定流量。先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴和擋板，由雙重氣隙驅(qū)動，馬達(dá)為干式力矩型。輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置的機械反饋由一個懸臂彈簧提供。閥門的設(shè)計簡單，保證產(chǎn)品在長時間內(nèi)可以穩(wěn)定可靠地運行。這些閥門適合在具有高穩(wěn)定性和高可重復(fù)性場合下應(yīng)用于工業(yè)自動控制。

6、072系列常用型號：072-1202-10 ;072-1203-9，072-1203-10072系列常期用于電廠，是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

7、D633系列常用型號：D633-313B; D633-303B; D633-320B; D633-460B; D633-304B;D633-308BD633直動式伺服閥MOOG D633，直動閥（DDV）是具有內(nèi)部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產(chǎn)生單方向驅(qū)動力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達(dá)可直接雙向驅(qū)動閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復(fù)位。閥芯的位置反饋和脈寬調(diào)制（PWM）電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅(qū)動力的線性力馬達(dá)，DDV閥具有很高的分辨率，并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能。閥內(nèi)電路板包含了用于驅(qū)動線性力馬達(dá)的脈寬調(diào)制（PWM）和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護(hù)等級安裝在閥體內(nèi)。D633和D634直動閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計算機建立了一個簡單的操作界面。如果系統(tǒng)電源切斷時，閥內(nèi)的閥芯對中彈簧可將閥芯回復(fù)至中位，而無需使用外力。

8、G631系列常用型號：G631-3005B;G631-3006B;G631-3004BG631系列常期用于注塑機行業(yè)，是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩極電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。這些閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)。

9、G761系列常用型號：G761-3002B;G761-3003B;G761-3004B;G761-3005B;G761-3602BG761系列常期用于鋼廠和試驗機，是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩極電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為4L/min至63L/min。閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。